封面画师:ツチヤ 封面ID:82630820
本文参考视频:小马哥教育(SEEMYGO) 2019年 恋上数据结构与算法(第一季)
源码仓库:mofan212/data-structure-and-algorithm (github.com)
辅助学习网址:数据结构和算法动态可视化
1. 集合
1.1 简介
集合(Set),特点是不存放重复的元素 。根据这个特性,集合可用于以下场景:
- 存放新增 IP ,统计新增 IP 量
- 存放词汇,统计词汇量
- …
集合接口:
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| public interface Set<E>{ int size(); boolean isEmpty(); void clear(); boolean contains(E element); void add(E element); void remove(E element); void traversal(Visitor<E> visitor); public static abstract class Visitor<E>{ boolean stop; public abstract boolean visit(E element); } }
|
思考:集合的内部实现能否直接利用学过的数据结构?
答案是可以的。可以使用动态数组 、 链表和红黑树来实现。
1.2 ListSet
编写接口Set
,其中包含集合的一些方法:
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| public interface Set<E> { int size(); boolean isEmpty(); void clear(); boolean contains(E element); void add(E element); void remove(E element);
void traversal(Visitor<E> visitor);
public static abstract class Visitor<E>{ boolean stop; public abstract boolean visit(E element); } }
|
使用链表实现集合,编写ListSet
,链表使用我们以前编写的双向链表(也可以使用JDK的双向链表):
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| public class ListSet<E> implements Set<E> { private List<E> list = new LinkedList<>();
@Override public int size() { return list.size(); }
@Override public boolean isEmpty() { return list.isEmpty(); }
@Override public void clear() { list.clear(); }
@Override public boolean contains(E element) { return list.contains(element); }
@Override public void add(E element) { int index = list.indexOf(element); if (index != List.ELEMENT_NOT_FOUND) { list.set(index, element); } else { list.add(element); } }
@Override public void remove(E element) { int index = list.indexOf(element); if (index != List.ELEMENT_NOT_FOUND) { list.remove(index); } }
@Override public void traversal(Visitor<E> visitor) { if (visitor==null) return; int size = list.size(); for (int i = 0; i < size; i++) { if (visitor.visit(list.get(i))) return; } } }
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编写测试代码进行测试:
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| public static void main(String[] args) { Set<Integer> listSet = new ListSet<>(); listSet.add(10); listSet.add(11); listSet.add(11); listSet.add(12); listSet.add(10); listSet.traversal(new Set.Visitor<Integer>() { @Override public boolean visit(Integer element) { System.out.println(element); return false; } }); }
|
预测输出: 10 11 12
1.3 TreeSet
使用上述的集合接口Set
,然后使用二叉树来实现集合。编写TreeSet
,二叉树使用以前学习的红黑树,需要将以前的代码拷贝到当前 Project 或 Module 中。
如果使用以前红黑树的代码,需要修改一个地方。给表示二叉树的类BinaryTree
中的抽象接口Visitor
的抽象方法visit(E element)
添加一个访问修饰符public
。最初这个抽象方法的访问修饰符是缺省的,如今表示红黑树的类和表示集合的类处于不同的包中,因此需要添加一个public
,否则无法访问。
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| public static abstract class Visitor<E> { boolean stop;
public abstract boolean visit(E element); }
|
编写TreeSet
的代码:
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| public class TreeSet<E> implements Set<E> { private RBTree<E> tree = new RBTree<>();
@Override public int size() { return tree.size(); }
@Override public boolean isEmpty() { return tree.isEmpty(); }
@Override public void clear() { tree.clear(); }
@Override public boolean contains(E element) { return tree.contains(element); }
@Override public void add(E element) { tree.add(element); }
@Override public void remove(E element) { tree.remove(element); }
@Override public void traversal(Visitor<E> visitor) { tree.inorder(new BinaryTree.Visitor<E>() { @Override public boolean visit(E element) { return visitor.visit(element); } }); } }
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测试代码:
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| public static void main(String[] args) { Set<Integer> treeSet = new TreeSet<>(); treeSet.add(12); treeSet.add(10); treeSet.add(7); treeSet.add(11); treeSet.add(10); treeSet.add(11); treeSet.add(9); treeSet.traversal(new Set.Visitor<Integer>() { @Override public boolean visit(Integer element) { System.out.println(element); return false; } }); }
|
1.4 性能对比
从时间复杂度分析,使用双向链表实现的集合中:
- 是否包含某个元素 ,最坏时间复杂度为 O(n)
- 添加元素至集合 , 时间复杂度为 O(n)
- 从集合中删除元素 , 时间复杂度为 O(n)
而使用红黑树实现集合的三种功能的时间复杂度都为 O(logn)
除此之外,我们可以添加大量的数据进集合中,比较这两种方式的性能。比如,统计JDK源码中有多少个不一样的单词,然后比较两种实现方式所消耗的时间,最后可以得出:
红黑树实现的集合性能远大于链表实现的集合性能 。
1.5 局限性
使用红黑树实现的集合虽然流弊,但是它有一个局限性。😲
红黑树是二叉搜索树的一种,因此红黑树的节点除了满足自身特定的要求外,默认满足二叉搜索树的特点。二叉搜索树有一个很重要的特点: 节点具有可比较性 。就是说,向使用红黑树实现的集合中添加元素,这些元素必须具备可比较性,否则无法添加,而对于使用链表实现的集合就没有这样的限制。
由于这个特点,我们需要完善我们的TreeSet
代码,添加两个构造方法,就像编写二叉搜索树的代码一样,让具有可比较性的元素才能添加至红黑树实现的集合中:
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| public class TreeSet<E> implements Set<E> { private RBTree<E> tree;
public TreeSet() { this(null); }
public TreeSet(Comparator<E> comparator) { tree = new RBTree<>(comparator); } ...... }
|
如果我现在有一个需求:“实现添加没有可比较性元素至集合,而性能还能达到红黑树那样高性能”,这样的需求能实现吗?
答案是肯定的,可以使用哈希表 ,但本文暂不介绍。
2. 映射
2.1 简介
映射(Map),在有些编程语言中也被叫做字典(dictionary),比如 Python、 Objective-C、Swift 等。
那什么是映射呢?所谓映射、字典,就是可以通过一个键(Key)找到唯一的值(value)。键不能重复,一个键对应一个值;值可以重复,一个值可以被多个键指向。
映射接口:
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| public interface Map<K, V>{ int size(); boolean isEmpty(); void clear(); V put(K key, V value); V get(K key); V remove(K key); boolean containsKey(K key); boolean containsValue(V value); void traversal(Visitor<K, V> visitor); public static abstract class Visitor<K, V>{ boolean stop; public abstract boolean visit(K key, V value); } }
|
思考:映射的内部实现能否直接利用学过的数据结构?
答案是可以的。类似 Set,Map可以直接利用之前学习的链表、BST(AVL树、红黑树)等数据结构来实现。
前面设计集合时,已经知道红黑树的性能远好于链表,因此我们设计映射时也选用红黑树。
2.2 节点设计
如果使用红黑树实现映射,那么红黑树的一个节点需要存储两个值:一个表示键,一个表示值。
但是我们前面编写的红黑树中一个节点只能存储一个值,同时范型也只有一个:RBTree<E>
,而这里需要两个范型。只写 K 不行,只写 V 也不行,我们可以定义一个类,这个类有两个范型KV<K, V>
,在这个类中定义映射的范型,最后在红黑树的范型中嵌套这个类:
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| public class TreeMap<K, V> implements Map<K, V> { private static class KV<K, V>{ K key; V value; } private RBTree<KV<K, V>> rbTree = new RBTree<>(); ...... }
|
上述方式虽然可以实现,但是使用嵌套不是很“优雅”🍷 ,因此需要换一种方式。我们可以直接将TreeMap
就看成一个红黑树的类,只不过这是个特殊的红黑树,不仅拥有红黑树的特点,还满足了映射的要求。
因此,我们可以将红黑树中涉及的节点类Node
和BRNode
的部分代码拷贝到这个类中。最终结果如下:
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| public class TreeMap<K, V> implements Map<K, V> { private static final boolean RED = false; private static final boolean BLACK = true; ...... private static class Node<K, V>{ K key; V value; boolean color = RED; Node<K, V> left; Node<K, V> right; Node<K, V> parent;
public Node(K key, V value, Node<K, V> parent) { this.key = key; this.value = value; this.parent = parent; }
public boolean isLeaf() { return left == null && right == null; }
public boolean hasTwoChildren() { return left != null && right != null; }
public boolean isLeftChild() { return parent != null && this == parent.left; }
public boolean isRightChild() { return parent != null && this == parent.right; }
public Node<K, V> sibling(){ if (isLeftChild()){ return parent.right; } if (isRightChild()){ return parent.left; } return null; } } }
|
2.3 接口实现
既然将TreeMap<K, V>
看成一棵红黑树,那么就要在这个类中实现红黑树的功能。我们可以利用以前编写的红黑树的代码进行改造,改造的主要内容如下:
- 修改节点范型为
<K, V>
- 注意现在一个节点中存放了两个值,分别是 key 和 value
- 修改个别方法的访问修饰符,比如:
protected
改为 private
我们可以理一下需要哪些方法:
- 首先红黑树是BST,节点需要有可比性,我们规定 key 拥有可比较性,而 value 没有,甚至可以是空。因此首先需要一个比较方法
compare()
,与之对应的还需要添加一个成员变量comparator
- 在接口设计中,需要实现根据 key 获取 value 和判断某个 key 是否存在的接口,这两个接口可以使用一个方法
node()
,这个方法可以根据 key 来获取节点
- 还需要实现判断某个 value 是否存在,由于由于 value 不具备可比较性,同时允许为 null 。因此,只能遍历红黑树节点,一个一个找。故将层序遍历的代码拷贝到
containsValue()
中,还需要编写一个方法valEquals()
用于判断传递的值和红黑树中节点的 value 是否相等
- 然后是实现遍历映射的接口,为了让遍历结果有意义,选择中序遍历这棵红黑树
- 最后就是红黑树的重头戏,添加、删除节点。在这之前,需要将红黑树中编写的
辅助方法
复制到当前类
- 添加、删除红黑树中的节点需要进行旋转的操作,因此还需要将
左、右旋转
的代码复制到当前类
- 删除红黑树节点时,真正删除的其实是红黑树的叶子节点,因为需要将删除节点的前驱或后继节点的值覆盖删除节点,因此还需要将
获取前驱、后继节点
的代码复制到当前类
- 准备工作已经完善!然后复制添加节点的代码到
put()
中,并复制添加节点后的处理方法到afterPut()
中
- 对删除方法进行重载,编写
remove(Node<K, V> node)
方法。复制删除节点的代码到该方法中,并复制删除节点后的处理方法到afterRemove()
中
⚠️ 警告!以下涉及大量代码,请注意折叠! ⚠️
⚠️ 已删除部分代码注释,可前往 数据结构之红黑树 一文查看。 ⚠️
完整代码
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| public class TreeMap<K, V> implements Map<K, V> {
private static final boolean RED = false; private static final boolean BLACK = true; private int size; private Node<K, V> root; private Comparator<K> comparator;
public TreeMap() { this(null); }
public TreeMap(Comparator<K> comparator) { this.comparator = comparator; }
@Override public int size() { return size; }
@Override public boolean isEmpty() { return size == 0; }
@Override public void clear() { root = null; size = 0; }
@Override public V put(K key, V value) { keyNotNullCheck(key); if (root == null) { root = new Node<>(key, value, null); size++; afterPut(root); return null; } Node<K, V> parent = root; Node<K, V> node = root; int cmp = 0; while (node != null) { cmp = compare(key, node.key); parent = node; if (cmp > 0) { node = node.right; } else if (cmp < 0) { node = node.left; } else { node.key = key; V oldValue = node.value; node.value = value; return oldValue; } } Node<K, V> newNode = new Node<>(key, value, parent); if (cmp > 0) { parent.right = newNode; } else { parent.left = newNode; } size++; afterPut(newNode); return null; }
@Override public V get(K key) { Node<K, V> node = node(key); return node != null ? node.value : null; }
@Override public V remove(K key) { return remove(node(key)); }
@Override public boolean containsKey(K key) { return node(key) != null; }
@Override public boolean containsValue(V value) {
if (root == null) { return false; } Queue<Node<K, V>> queue = new LinkedList<>(); queue.offer(root); while (!queue.isEmpty()) { Node<K, V> node = queue.poll(); if (valEquals(value, node.value)) return true; if (node.left != null) { queue.offer(node.left); } if (node.right != null) { queue.offer(node.right); } } return false; }
@Override public void traversal(Visitor<K, V> visitor) { if (visitor == null) return; traversal(root, visitor); }
private void traversal(Node<K, V> node, Visitor<K, V> visitor) { if (node == null || visitor.stop) return; traversal(node.left, visitor); if (visitor.stop) return; visitor.visit(node.key, node.value); traversal(node.right, visitor); }
private boolean valEquals(V v1, V v2) { return v1 == null ? v2 == null : v1.equals(v2); }
private V remove(Node<K, V> node) { if (node == null) return null; size--; V oldValue = node.value; if (node.hasTwoChildren()) { Node<K, V> s = successor(node); node.key = s.key; node.value = s.value; node = s; } Node<K, V> replacement = node.left != null ? node.left : node.right; if (replacement != null) { replacement.parent = node.parent; if (node.parent == null) { root = replacement; } else if (node == node.parent.left) { node.parent.left = replacement; } else { node.parent.right = replacement; }
afterRemove(replacement); } else if (node.parent == null) { root = null; } else { if (node == node.parent.left) { node.parent.left = null; } else { node.parent.right = null; } afterRemove(node); } return oldValue; }
private void afterRemove(Node<K, V> node) { if (isRed(node)) { black(node); return; } Node<K, V> parent = node.parent; if (parent == null) return;
boolean left = parent.left == null || node.isLeftChild(); Node<K, V> sibling = left ? parent.right : parent.left;
if (left) { if (isRed(sibling)) { black(sibling); red(parent); rotateLeft(parent); sibling = parent.right; } if (isBlack(sibling.left) && isBlack(sibling.right)) { boolean parentBlack = isBlack(parent); black(parent); red(sibling); if (parentBlack) { afterRemove(parent); } } else { if (isBlack(sibling.right)) { rotateRight(sibling); sibling = parent.right; } color(sibling, colorOf(parent)); black(sibling.right); black(parent); rotateLeft(parent);
} } else { if (isRed(sibling)) { black(sibling); red(parent); rotateRight(parent); sibling = parent.left; } if (isBlack(sibling.left) && isBlack(sibling.right)) { boolean parentBlack = isBlack(parent); black(parent); red(sibling); if (parentBlack) { afterRemove(parent); } } else { if (isBlack(sibling.left)) { rotateLeft(sibling); sibling = parent.left; } color(sibling, colorOf(parent)); black(sibling.left); black(parent); rotateRight(parent); } } }
private Node<K, V> predecessor(Node<K, V> node) { if (node == null) return null; Node<K, V> p = node.left; if (p != null) { while (p.right != null) { p = p.right; } return p; } while (node.parent != null && node == node.parent.left) { node = node.parent; }
return node.parent; }
private Node<K, V> successor(Node<K, V> node) { if (node == null) return null; Node<K, V> p = node.right; if (p != null) { while (p.left != null) { p = p.left; } return p; } while (node.parent != null && node == node.parent.right) { node = node.parent; }
return node.parent; }
private Node<K, V> node(K key) { Node<K, V> node = root; while (node != null) { int cmp = compare(key, node.key); if (cmp == 0) return node; if (cmp > 0) { node = node.right; } else { node = node.left; } } return null; }
private void afterPut(Node<K, V> node) { Node<K, V> parent = node.parent; if (parent == null) { black(node); return; } if (isBlack(parent)) return; Node<K, V> uncle = parent.sibling(); Node<K, V> grand = red(parent.parent); if (isRed(uncle)) { black(parent); black(uncle); afterPut(grand); return; } if (parent.isLeftChild()) { if (node.isLeftChild()) { black(parent); } else { black(node); rotateLeft(parent); } rotateRight(grand); } else { if (node.isLeftChild()) { black(node); rotateRight(parent); } else { black(parent); } rotateLeft(grand); } }
private void rotateLeft(Node<K, V> grand) { Node<K, V> parent = grand.right; Node<K, V> child = parent.left; grand.right = child; parent.left = grand; afterRotate(grand, parent, child); }
private void rotateRight(Node<K, V> grand) { Node<K, V> parent = grand.left; Node<K, V> child = parent.right; grand.left = child; parent.right = grand; afterRotate(grand, parent, child); }
private void afterRotate(Node<K, V> grand, Node<K, V> parent, Node<K, V> child) { parent.parent = grand.parent; if (grand.isLeftChild()) { grand.parent.left = parent; } else if (grand.isRightChild()) { grand.parent.right = parent; } else { root = parent; } if (child != null) { child.parent = grand; } grand.parent = parent; }
private Node<K, V> color(Node<K, V> node, boolean color) { if (node == null) return node; node.color = color; return node; }
private Node<K, V> red(Node<K, V> node) { return color(node, RED); }
private Node<K, V> black(Node<K, V> node) { return color(node, BLACK); }
private boolean colorOf(Node<K, V> node) { return node == null ? BLACK : node.color; }
private boolean isBlack(Node<K, V> node) { return colorOf(node) == BLACK; }
private boolean isRed(Node<K, V> node) { return colorOf(node) == RED; }
private int compare(K k1, K k2) { if (comparator != null) { return comparator.compare(k1, k2); } return ((Comparable<K>) k1).compareTo(k2); }
private void keyNotNullCheck(K key) { if (key == null) { throw new IllegalArgumentException("element must not be null"); } }
private static class Node<K, V> { K key; V value; boolean color = RED; Node<K, V> left; Node<K, V> right; Node<K, V> parent;
public Node(K key, V value, Node<K, V> parent) { this.key = key; this.value = value; this.parent = parent; }
public boolean isLeaf() { return left == null && right == null; }
public boolean hasTwoChildren() { return left != null && right != null; }
public boolean isLeftChild() { return parent != null && this == parent.left; }
public boolean isRightChild() { return parent != null && this == parent.right; }
public Node<K, V> sibling() { if (isLeftChild()) { return parent.right; } if (isRightChild()) { return parent.left; } return null; } } }
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测试代码:
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| static void test1(){ Map<String, Integer> map = new TreeMap<>(); map.put("c", 2); map.put("a", 5); map.put("b", 6); map.put("a", 8); map.traversal(new Map.Visitor<String, Integer>() { @Override public boolean visit(String key, Integer value) { System.out.println(key + "_" + value); return false; } }); }
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PS: 根据阅读JDK源码得到的启发,如果我们删除红黑树的根节点时,其实可以不用进行任何操作,直接将根节点设置为null
即可。同时,将remove()
方法中删除根节点时调用的afterRemove()
方法删除。但是不能够删除afterRemove()
方法中判断节点的父节点为空时进行的操作,因为这个判断不仅在删除节点是根节点时要执行,下溢到根节点时也要执行。
根据上述操作,我们向红黑树中添加第一个节点(根节点)时,只需要将该节点染黑即可,不需要进行其他操作。即: 删除put()
方法中添加根节点后调用的afterPut()
方法,并在其前添加black(root);
。但是不能够删除afterPut()
方法中判断节点的父节点为空时进行的操作,因为这个判断不仅在添加节点是根节点时要执行,上溢到根节点时也要执行。
2.4 Map 与 Set
在我们设计的红黑树中,如果添加了重复元素,默认新元素会覆盖旧元素,即: 默认去重。
前面的映射 Map 是用红黑树实现的,同时是将 Map 中的 Key 作为比较标准,即: Key 是唯一的。
我们知道,在 Map 中,Key 和 Value 是一一对应的,如果我们只看 Key ,那么 Key 是唯一的。这似乎与集合 Set 有些关系。
是的! 集合 Map 只看 Key 或去掉 Value(Map 的所有 Key 组合在一起),就可以看成集合 Set。因此, Set 可以间接利用 Map 来做内部实现。
具体实现
拷贝一份集合Set
的接口到当前目录中,然后编写TreeSet
类。
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public class TreeSet<E> implements Set<E> { Map<E, Object> map = new TreeMap<>();
@Override public int size() { return map.size(); }
@Override public boolean isEmpty() { return map.isEmpty(); }
@Override public void clear() { map.clear(); }
@Override public boolean contains(E element) { return map.containsKey(element); }
@Override public void add(E element) { map.put(element, null); }
@Override public void remove(E element) { map.remove(element); }
@Override public void traversal(Visitor<E> visitor) { map.traversal(new Map.Visitor<E, Object>() { @Override public boolean visit(E key, Object value) { return visitor.visit(key); } }); } }
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测试方法:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
| static void test2(){ Set<String> set = new TreeSet<>(); set.add("a"); set.add("c"); set.add("b"); set.add("c"); set.add("c"); set.traversal(new Set.Visitor<String>() { @Override public boolean visit(String element) { System.out.println(element); return false; } }); }
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2.5 代码启发
在编写实现TreeMap
的方法时,其中有一个接口是判断当前Map中是否存在某个 value,由于在设计时value不具备比较性,且value可以为空。因此我们在实现这个接口时,我们需要编写一个方法valEquals()
,用于判断传入的值与当前Map的value是否相等。这个方法是像下面这样的:
1 2 3
| private boolean valEquals(V v1, V v2) { return v1 == null ? v2 == null : v1.equals(v2); }
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说明一下上述代码的含义: 先判断 v1 是否为null
,如果 v1 为null
,在判断 v2 是否为null
,v2为null
时,返回 true,不为null
时,返回 false;如果最初判断 v1 不为null
,则直接使用equal()
方法判断 v1 是否与 v2 相等,相等返回 true ,不相等返回 false。
根据上述这段代码,我们可以回想起在实现动态数组或链表时,有一个名为indexOf()
的方法,这个方法用于判断某个元素在当前数组或链表中的位置。
在动态数组和链表中,我们允许元素为null
,可以向其中插入null
。由于这个原因,我们在实现indexOf()
时,需要判断传递的值是否null
,如果不判断直接使用equal()
进行比较,会出现空指针异常。
动态数组中的indexOf()
方法如下:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
| public int indexOf(E element){ if (element == null){ for (int i = 0; i < size; i++) { if (elements[i] == null) return i; } }else { for (int i = 0; i < size; i++) { if (element.equals(elements[i])) return i; } } return ELEMENT_NOT_FOUND; }
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根据valEquals()
方法的启发,我们可以将indexOf()
方法改成成以下代码:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
| public int indexOf(E element){ for (int i = 0; i < size; i++) { if (valEquals(element,elements[i])) return i; } return ELEMENT_NOT_FOUND; }
private boolean valEquals(Object v1, Object v2) { return v1 == null ? v2 == null : v1.equals(v2); }
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这样改写可以减少了代码量,但是会存在另外一个问题: 判断的次数。
PS:这两种方式的时间复杂度是一样的。
对于第一种方式: 如果传递的值为null
只需要判断一次;如果不为null
,最坏情况下需要判断 n 次。总共需要判断(n + 1)
次。
对于第二种方式: 无论传递的值是否为null
,都需要判断 n 次。总共需要判断2n
次。
虽然第二种减少代码量,但是效率相对于第一种是要低一点的。因此,在JDK源码中,动态数组也是采用的第一种方式进行比较。
同样的还有在TreeMap
中的添加节点时执行的代码,由于使用的是红黑树实现的,添加节点时一定会进行比较,然后满足二叉搜索树的性质时才成功添加。
下面是我们自己编写的比较方法:
下面是JDK源码的比较方式:
经过比较,可以很简单地发现:JDK源码的判断次数比我们自己编写的判断次数少,也说明了JDK源码的效率更高。
果然还是JDK流弊!